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安川SDA系列机器人SDA20F

品牌:安川 - 代理:乐利中国 - 发布日期:2017-01-11

双臂机器人,高效节能多用途。
搭载小型控制柜DX200,省空间。

6轴垂直多关节
负载:20Kg/手臂
动态范围:2590mm
控制柜:FS100
用途:搬运、组装/分装、其他

独特双臂控制,协调作业
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,节省空间

机器人型号 SDA20F
适用控制柜 FS100*4
设置*1 F
自由度 15
可搬质量 20kg/腕
垂直伸长度 1820mm
水平伸长度 2590mm
重复定位精度*2 ±0.1mm
动作范围 旋转轴 -180°~+180°
S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -110° ~ +110°
E轴(肘) -170°~+170°
U轴(上臂) -130° ~ +130°
R轴(手腕旋转) -180° ~ +180°
B轴(手腕摆动) -110° ~ +110°
T轴(手腕回转) -180° ~ +180°
最大速度 旋转轴 125°/s
S轴(旋转) 130°/s
L轴(下臂) 130°/s
E轴(肘) 170°/s
U轴(上臂) 170°/s
R轴(手腕旋转) 200°/s
B轴(手腕摆动) 200°/s
T轴(手腕回转) 400°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 58.8N.m
B轴(手腕摆动) 58.8N.m
T轴(手腕回转) 29.4N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 4.0kg.m2
B轴(手腕摆动) 4.0kg.m2
T轴(手腕回转) 2.0kg.m2
本体质量 380kg
电源容量*3 4.4kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途。
*5: 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6:SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8:SDA5F的时候是1.5kVA。
*9:SDA10F的时候是2.0kVA

 

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