本系统选用YASKAWA六轴机器人，荷重20kg以上，工作半径R1717mm以上，包括机器人本体、机器人控制柜、示教盒及供电电缆。

• 自动化打磨解决方案引入六轴工业机器人是可持续式的生产制造解决方案。

• 机器人是开源节流的得力助手，能有效减低单位制造成本，提高生产效率；高度柔性的机器人自动化打磨系统能根据市场需求的波动灵活增减产量，还能加快产品转换；机器人自动化系统的重复定位精度与一致性俱优，能长期确保优质稳定的产品质量与工艺控制；机器人能够在严苛环境和高危环境下作业，适合高强度的重复性劳动，从而改善工人工作条件和安全性；并且机器人自动化系统一般占地较小，生产设施更紧凑，无需扩建厂房却能达到扩大产能的目标。

（2）机器人抓取方式采用平移抓取，抓取和平移过程保证工件没有任何翻转、抖动，在传输过程中保证了浇铸液的平稳抓取和移动；

（3）整个浇铸过程，机器人只对

液体进行搬运，便完成所有浇铸工序。

2.3 安全防护系统

安全防护系统，由安全围墙、安全围栏和安全门组成。

安全围墙/安全围栏防止人

员非正常闯入工业机器人冲压单元。

安全围墙/安全围栏设有安全门，当人员进入时，工业机器人自动停止工作。

2.4 PLC控制系统及HMI操作界面

PLC控制系统用于控制机器人及相关设备的协调工作。

灵活快速响应多品种产品切换。

设置触摸屏操作面板，用于显示工作站各设备的运行状况、故障类型，友好的HMI人机中文界面，方便工人进行参数修改。