在日本东京举办的机械要素展上，安川电机展示了其新款  Σ-7F 集成驱动伺服电机。

作为 Σ-7 系列伺服系统的扩充升级，  Σ-7F 是安川在今年 5 月 26 日 正式发布的，因而本次东京要素展应该算是这款新产品亮相的首个大型行业展会。

此次展出的样品为一款 400w 的 Σ-7F （集成驱动器）伺服电机，外形上看并不复杂。

从上图可以很明显的看出，其实际上就是一台（左侧） 400w 伺服电机和（右侧）驱动器单元拼装集成在一起的组合体。其集成的驱动放大单元，是被置于电机尾部末端的。

法兰侧电机安装尺寸，如：法兰盘框架大小、安装孔径、输出轴长度和直径...等等，与现有 Σ7 系列同功率 SGM7J 电机完全一致。

电机尾部集成的驱动器侧面，是 Σ-7F 的电气连接端口。有没有注意到，安川在此款电机上采用了高防护等级的金属连接器，这在传统的日系伺服产品中并不多见，目测这和其内部集成了驱动放大单元有很大关系。

右侧一个较大的 M17 金属连接器，为直流动力电源输入端口。官方发布的资料显示，其电压等级为 DC 270~324V （-15% ~+10%）。

⚠️ 与一些欧系集成驱动电机产品不同，此处的电源输入端口的插头是不可旋转的。

左侧两个带塑料保护盖的 5 针 M12 插座，为安川 MECHATROLINK III （运动）控制总线端口，可以通过链式网络拓扑布局，连接 MP3300 设备控制器。