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安川SEMISTAR-VD95D系列机器人

品牌:安川 - 代理:乐利中国 - 发布日期:2017-01-11

适用于真空环境内最大搬运尺寸达730*920mm双腕玻璃基板搬运机器人!

双腕玻璃基板搬运机器人
负载:95KG
动态范围:2300mm
控制柜:DX100
用途:搬运、洁净室

大动作范围:最大搬运尺寸达730*920mm双腕玻璃基板搬运机器人。
手臂采用连杆机构实现高钢性。
采用真空内传送带驱动实现低放出气体性能。
手臂可内置基板传感器用配线。

项目 规格 备注
名称 SEMISTAR-VD95D  
机型 XU-RVD1450D6-A10(配传感电缆)  
构造 水平多关节形(4个自由度)  
动作范围 L,R轴(伸缩) 2300mm  
  S轴(旋转) -170°~+170°  
  U轴(升降) 150mm  
动作时间*1
(最高速度运作时)
L,R轴(伸缩) 3.2秒以下 2300mm伸缩距离
S轴(回转) 3.8秒以下 340deg旋转距离(但L,R=0)
U轴(升降) 2.5秒以下 150mm升降距离
重复定位精度*2 各轴±0.3mm 抓手安装部分中心位置时
手臂抖动精度 ±0.3mm以下 水平方向,抓手安装部分中心位置时
负载 95KG/手臂 含抓手重量
容许惯性力矩(CD2/4) 最大118kg·m2 含抓手重量,抓手安装部分中心位置时
耐真空度 1*10-6Pa  
本体质量 1500kg  
适用控制柜式样 ERDR-VD0095D-A00 三相AC200V,3.0kVA

*1:动作节拍不保证带有基板时搬运速度。由于抓手的形状及抓手的安装部分的钢性产生共振时,会影响动作节拍,请重新设定。
*2:依据JIS B8432标准的动作重复定位精度。但有无工件时负载变动以及使用速度的差异、温度变化的影响不考虑在内。

 

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