PLC控制器频率与伺服驱动器和负载转速

已知伺服驱动器Pm=10000Pulse/r，PLC控制器发出的频率f (puls/s)，如何计算负载轴的转速n(r/s),

n=（f*N）/Pm ...........此公式求出单位为r/s，1s发的脉冲数除以一圈需要的脉冲数=1s转动的圈数。

n ：负载转速，单位：r/s。

f：控制器发出的频率，单位：pls/s。

N：驱动器电子齿轮比。

Pm：伺服驱动器分辨率，单位：Pulse/r。