提高焊接机器人的工作效率，降低生产成本，缩短各类焊接件的开发周期，快速实现过程的工艺改造，适应柔性焊接加工的发展要求

采用激光寻位技术的机器人焊接系统，包括光源采集部件、传感器图像采集卡、检测平台、指令转换平台和机器人焊接系统，光源采集部件连接传感器图像采集卡，检测平台的前端连接着传感器图像采集卡，后端连接着指令转换平台，机器人焊接系统连接在所述指令转换平台上。

不同的焊缝形式：

1. 拼接焊缝跟踪

2. 直角焊缝跟踪

3. 折角焊缝跟踪