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安川机器人激光寻位跟踪焊接

提高焊接机器人的工作效率,降低生产成本,缩短各类焊接件的开发周期,快速实现过程的工艺改造,适应柔性焊接加工的发展要求

采用激光寻位技术的机器人焊接系统,包括光源采集部件、传感器图像采集卡、检测平台、指令转换平台和机器人焊接系统,光源采集部件连接传感器图像采集卡,检测平台的前端连接着传感器图像采集卡,后端连接着指令转换平台,机器人焊接系统连接在所述指令转换平台上。

不同的焊缝形式:

  1. 拼接焊缝跟踪

  2. 直角焊缝跟踪

  3. 折角焊缝跟踪

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