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安川伺服驱动器偶尔报警C90的故障处理

C90报警:

1.编码器断线或接触不量

2.伺服驱动器本身故障

3. 干扰造成

4.伺服电机编码器反馈单元故障

    根据以往的经验,绝大部分是编码器线问题导致,当然了,也不排除是其他问题的,也处理过是伺服电机编码器反馈单元问题造成的,相对概率要小很多。

处理结果:更换一条新的编码器线,暂未见报警出现,后续还需跟踪1.2天。

    换下的旧编码器线仔细检查,发现中间有一个接头,层层胶布包裹着,一层层慢慢扒开,最后还是发现了问题,原来这跟线以前这个地方断过,重新接过,线头是没有断了,但是,外层的屏蔽层断了,发生了挺严重的氧化。

    是不是因为屏蔽层断了,由于干扰导致伺服驱动器出现偶然报警C90呢???

    下午重新对该线进行焊接,屏蔽层接上,下次备用。

    今天找到根佳能扫描仪的数据线,一看,一头是迷你USB接口。突发一个想法,试试看能不能和维纶通触摸屏连上。维纶屏型号。MT6070IH软件测试上下载,都行,没问题。昨晚到今天一天,都未再出现此报警故障了。

    至此,此故障可以下结论了:此次伺服驱动器出现偶尔报警C90,是由于伺服编码器线的屏蔽层断开,由于干扰导致的。

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