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安川MPX系列机器人MPX3500

品牌:安川 - 代理:乐利中国 - 发布日期:2017-01-11

动作更加灵活、便利、流畅的机械手臂构造,可实现多方向安装,动作范围大节省空间!

6轴垂直多关节
负载:15Kg
动态范围:2700mm
控制柜:DX200
用途:搬运、喷涂
 

置地式、挂壁式、吊顶式等全方向的安装方式;
通过左右对称的机械臂安装,可实现高密度的设备配置;
喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内,避免手臂与喷漆管之间的碰撞。


机器人型号 MPX3500
适用控制柜 DX200
设置 F.W.C
自由度 6
可搬质量 15kg
垂直伸长度 3500mm
水平伸长度 2700mm
重复定位精度*2 ±0.15mm
动作范围 S轴(旋转) -150° ~ +150°
L轴(下臂) -65° ~ +140°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -65° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -720° ~ +720°
B轴(手腕摆动) -720° ~ +720°
下轴(手腕回转) -720° ~ +720°
最大速度 S轴(旋转) 100°/s
L轴(下臂) 100°/s
E轴(肘) 110°/s
U轴(上臂) 220°/s
R轴(手腕旋转) 300°/s
B轴(手腕摆动) 360°/s
下轴(手腕回转) 360°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 93.2N.m
B轴(手腕摆动) 58.8N.m
下轴(手腕回转) 19.6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 3.75kg.m2
B轴(手腕摆动) 2.23kg.m2
下轴(手腕回转) 0.20kg.m2
本体质量 560kg
电源容量*3 3.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制

 

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