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安川EPX系列机器人EPX2700

品牌:安川 - 代理:乐利中国 - 发布日期:2017-01-11

实现了短流程的挂壁安装类型!

6轴垂直多关节
负载:15Kg
动态范围:2700mm
控制柜:NX100
用途:搬运、喷涂
 

为喷涂室的紧凑化作出了贡献。降低初期投入费用和空调的运营成本;
借长距离的轨迹动作,可一次性完成喷涂面的喷涂,实现均匀的喷涂质量;
可提供左侧式,有侧式机型,从而可以左右对称配置设备;
可内置电磁阀,电气调压阀,缩短换色时间。

 

机器人型号 EPX2700
适用控制柜 NX100
设置 W
自由度 6
可搬质量 15kg
垂直伸长度 5147mm
水平伸长度 2700mm
重复定位精度*2 ±0.15mm
动作范围 S轴(旋转) -125° ~ +25°  /  -25°~+125°
L轴(下臂) -65° ~ +140°
U轴(上臂) -65° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -720° ~ +720°
B轴(手腕摆动) -720° ~ +720°
T轴(手腕回转) -720° ~ +720°
最大速度 S轴(旋转) 100°/s
L轴(下臂) 100°/s
U轴(上臂) 110°/s
R轴(手腕旋转) 450°/s
B轴(手腕摆动) 450°/s
T轴(手腕回转) 550°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 45.8N.m
B轴(手腕摆动) 33.8N.m
T轴(手腕回转) 10.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 1.45kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.79kg.m2
T轴(手腕回转) 0.10kg.m2
本体质量 590kg
电源容量*3 5.0kVA

 

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°
       -40°~+120°(S轴:+90°~+120°
       -40°~+120°(S轴:-90°~-90°

 

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