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安川EPX系列机器人EPX2700
品牌：安川 - 代理：乐利中国 - 发布日期：2017-01-11
实现了短流程的挂壁安装类型！
6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范围：2700mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
为喷涂室的紧凑化作出了贡献。降低初期投入费用和空调的运营成本;
借长距离的轨迹动作，可一次性完成喷涂面的喷涂，实现均匀的喷涂质量;
可提供左侧式，有侧式机型，从而可以左右对称配置设备;
可内置电磁阀，电气调压阀，缩短换色时间。
| 机器人型号 | EPX2700 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | NX100 | |
| 设置 | W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 15kg | |
| 垂直伸长度 | 5147mm | |
| 水平伸长度 | 2700mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -125° ~ +25° / -25°~+125° |
| L轴（下臂） | -65° ~ +140° | |
| U轴（上臂） | -65° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -720° ~ +720° | |
| B轴（手腕摆动） | -720° ~ +720° | |
| T轴（手腕回转） | -720° ~ +720° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 100°/s |
| L轴（下臂） | 100°/s | |
| U轴（上臂） | 110°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 450°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 450°/s | |
| T轴（手腕回转） | 550°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 45.8N.m |
| B轴（手腕摆动） | 33.8N.m | |
| T轴（手腕回转） | 10.8N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 1.45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.79kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.10kg.m2 | |
| 本体质量 | 590kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
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