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安川MPX系列机器人MPO10

品牌:安川 - 代理:乐利中国 - 发布日期:2017-01-11

新型敞开式喷涂机器人!

6轴垂直多关节
负载:10Kg
动态范围:1400mm
控制柜:DX200
用途:搬运、喷涂
 

新型敞开式喷涂机器人!
·最适合汽车内板喷涂
·低背式设计省空间,可实现高密度布局
·可置地式放置或安装在行走台车上
·3轴设计,小巧紧密


型号 MOTOMAN-MPO10
机型 爆炸
保护
TIIS YR-MPO0010-A**
FM YR-MPO0010-B**
ATEX/CAT.2 YR-MPO0010-C**
Chinese YR-MPO0010-D**
Korean YR-MPO0010-E**
ATEX/CAT.3 YR-MPO0010-F**
构造 Vertically Articulated
自由度 3
负载 10 kg
容许水平力 245 N (25 kgf)
容许竖向力 245 N (25 kgf)
重复定位精度 ±0.15 mm
动作范围 S轴 标准 -150° ~ +150°
L型 -200° ~ +60°
R型 -60° ~ +200°
L轴 -165° ~ +165°
U轴 0 mm ~ 350 mm
最大速度 S轴 2.27 rad/s, 130°/s
L轴 2.27 rad/s, 130°/s
U轴 500 mm/s
容许力矩
(垂直方向)
Opener tool
(Converted value at flange)
27 N・m (2.75 kgf・m)
容许惯性力矩
(GD2/4)
Opener tool
(Converted value at flange)
1.0 kg・m2
本体质量 350 kg
防爆等级 Base Part:IP4X
防爆结构 TIIS Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4
ATEX/CAT.2 Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb
喷涂颜色 Yaskawa blue
电源容量 1.25 KVA
噪音 80 dB or less
安装方式 Floor-mounted
电缆长度 Standard: 4 m, maximum: 30 m

 

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