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6轴垂直多关节
负载:6Kg
动态范围:1422mm
控制柜:FS100
用途:搬运、取件/包装、组装/分装
通用型机器人,即可做弧焊,可以做搬运
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,节省空间
机器人型号 | MH6F | |
---|---|---|
适用控制柜 | FS100*4 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 6kg | |
垂直伸长度 | 2486mm | |
水平伸长度 | 1422mm | |
重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170° ~ +170° |
L轴(下臂) | -90° ~ +155° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -175° ~ +225° | |
R轴(手腕旋转) | -180° ~ +180° | |
B轴(手腕摆动) | -45° ~ +225° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 220°/s |
L轴(下臂) | 200°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 220°/s | |
R轴(手腕旋转) | 410°/s | |
B轴(手腕摆动) | 410°/s | |
T轴(手腕回转) | 610°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 11.8N.m |
B轴(手腕摆动) | 9.8N.m | |
T轴(手腕回转) | 5.9N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.27kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.27kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.06kg.m2 | |
本体质量 | 130kg | |
电源容量*3 | 1.5kVA |