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安川MH系列机器人MH3F

品牌:安川 - 代理:乐利中国 - 发布日期:2017-01-11

小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人。

6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:532mm
控制柜:FS100
用途:搬运、取件/包装、组装/分装
 

小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞


机器人型号 MH3F
适用控制柜 FS100*4
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 3kg
垂直伸长度 804mm
水平伸长度 532mm
重复定位精度*2 ±0.03mm
动作范围 S轴(旋转) -160° ~ +160°
L轴(下臂) -85° ~ +90°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -105° ~ +260°
R轴(手腕旋转) -170° ~ +170°
B轴(手腕摆动) -120° ~ +120°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 200°/s
L轴(下臂) 150°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 190°/s
R轴(手腕旋转) 300°/s
B轴(手腕摆动) 300°/s
T轴(手腕回转) 420°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 5.39N.m
B轴(手腕摆动) 5.39N.m
T轴(手腕回转) 2.94N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.1kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.1kg.m2
T轴(手腕回转) 0.03kg.m2
本体质量 27kg
电源容量*3 0.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

 

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