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安川MPP系列机器人MPP3H
品牌：安川 - 代理：乐利中国 - 发布日期：2017-01-11
适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
6轴垂直多关节
负载：3Kg
动态范围：1300mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜，省空间
| 机器人型号 | MPP3H | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | FS100*4 | |
| 设置 | C | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬质量 | 3kg | |
| 垂直伸长度 | 300mm | |
| 水平伸长度 | φ 1300mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.1mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | - |
| L轴（下臂） | - | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | ||
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | ||
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） |
循环时间 (25-305-25) 1kg：230cpm*6 3kg：150cpm |
| L轴（下臂） | ||
| E轴（肘） | ||
| U轴（上臂） | ||
| R轴（手腕旋转） | ||
| B轴（手腕摆动） | ||
| T轴（手腕回转） | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | - | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | *7 | |
| 本体质量 | 115kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
*6：有连续动作限制。（没有连续动作限制：185cpm以下）
*7：T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下
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