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安川MPK系列机器人MPK2

品牌:安川 - 代理:乐利中国 - 发布日期:2017-01-11

适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
搭配小型控制柜FS100,省空间

6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:900mm
控制柜:FS100
用途:搬运、取件/包装

小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,省空间

机器人型号 MPK2
适用控制柜 DX100
设置 F.W.C
自由度 5
可搬质量 2kg
垂直伸长度 1625mm
水平伸长度 900mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
L轴(下臂) -120° ~ +120°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -102° ~ +282°
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -150°~+150°
T轴(手腕回转) -270° ~ +270°
最大速度 S轴(旋转) 320°/s
L轴(下臂) 330°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 330°/s
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) 380°/s
T轴(手腕回转) 2000°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) 3.5N.m
T轴(手腕回转) 1.5N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) 0.065kg.m2
T轴(手腕回转) 0.012kg.m2
本体质量 72kg
电源容量*3 2.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。

 

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