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安川MPL系列机器人MPL80

品牌:安川 - 代理:乐利中国 - 发布日期:2017-01-11

适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

6轴垂直多关节
负载:80Kg
动态范围:2061mm
控制柜:DX100
用途:搬运、取件/包装、码垛

码垛专用机型,高速稳定
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
可配合专用码垛软件使用

机器人型号 MPL80
适用控制柜 DX100
设置 F
自由度 5
可搬质量 80kg
垂直伸长度 3291mm
水平伸长度 2061mm
重复定位精度*2 ±0.07mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -90° ~ +135°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -160° ~ +35°
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -15°~+15°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 170°/s
L轴(下臂) 170°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 170°/s
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) 170°/s
T轴(手腕回转) 350°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 78.4N.m
B轴(手腕摆动) 20.5N.m
T轴(手腕回转) 1.5N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) 16kg.m2
T轴(手腕回转) 6.1kg.m2
本体质量 550kg
电源容量*3 4.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动

 

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