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安川MPL系列机器人MPL80
品牌：安川 - 代理：乐利中国 - 发布日期：2017-01-11
适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。
6轴垂直多关节
负载：80Kg
动态范围：2061mm
控制柜：DX100
用途：搬运、取件/包装、码垛
码垛专用机型，高速稳定
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
可配合专用码垛软件使用
| 机器人型号 | MPL80 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 5 | |
| 可搬质量 | 80kg | |
| 垂直伸长度 | 3291mm | |
| 水平伸长度 | 2061mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -160° ~ +35° | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | -15°~+15° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 170°/s |
| L轴（下臂） | 170°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 170°/s | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | 170°/s | |
| T轴（手腕回转） | 350°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 78.4N.m |
| B轴（手腕摆动） | 20.5N.m | |
| T轴（手腕回转） | 1.5N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | 16kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 6.1kg.m2 | |
| 本体质量 | 550kg | |
| 电源容量*3 | 4.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动
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