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安川SDA系列机器人SDA5D
品牌：安川 - 代理：乐利中国 - 发布日期：2017-01-11
双臂机器人，高效节能多用途。
6轴垂直多关节
负载：5Kg/手臂
动态范围：1604mm
控制柜：DX100
用途：搬运、组装/分装、其他
独特双臂控制，协调作业
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
性能可靠易维护
| 机器人型号 | SDA5D | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置*1 | F,C | |
| 自由度 | 15 | |
| 可搬质量 | 5kg/腕 | |
| 垂直伸长度 | 1118mm | |
| 水平伸长度 | 1604mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 动作范围 | 旋转轴 | -170°~+170° |
| S轴（旋转） | -90° ~ +270° | |
| L轴（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E轴（肘） | -170°~+170° | |
| U轴（上臂） | -90° ~ +115° | |
| R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
| B轴（手腕摆动） | -110° ~ +110° | |
| T轴（手腕回转） | -180° ~ +180° | |
| 最大速度 | 旋转轴 | 180°/s |
| S轴（旋转） | 200°/s | |
| L轴（下臂） | 200°/s | |
| E轴（肘） | 200°/s | |
| U轴（上臂） | 200°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 200°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 230°/s | |
| T轴（手腕回转） | 350°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 14.7N.m |
| B轴（手腕摆动） | 14.7N.m | |
| T轴（手腕回转） | 7.35N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.45kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.11kg.m2 | |
| 本体质量 | 110kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA*8 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途。
*5： 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6：SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8：SDA5F的时候是1.5kVA。
*9：SDA10F的时候是2.0kVA。
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