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安川EPH系列机器人EPH130RLD

品牌:安川 - 代理:乐利中国 - 发布日期:2017-01-11

精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作。

6轴垂直多关节
负载:130Kg
动态范围:3474mm
控制柜:DX100
用途:搬运、冲压机间搬

独特长上臂设计,适合重复取件动作;
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易;
加长手臂,动作范围扩大;


机器人型号 EPH130RLD
适用控制柜 DX100
设置 S
自由度 6
可搬质量 130kg
垂直伸长度 4151mm
水平伸长度 3474mm
重复定位精度*2 ±0.3mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -130° ~ +70°
U轴(上臂) -70° ~ +95°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
B轴(手腕摆动) -130° ~ +130°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
S轴(旋转) 110°/s
最大速度 L轴(下臂) 110°/s
U轴(上臂) 110°/s
R轴(手腕旋转) 215°/s
B轴(手腕摆动) 180°/s
T轴(手腕回转) 300°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 735N.m
B轴(手腕摆动) 735N.m
T轴(手腕回转) 421N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 45kg.m2
B轴(手腕摆动) 45kg.m2
T轴(手腕回转) 15kg.m2
本体质量 1445kg
电源容量*3 7.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途

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