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安川MH3BM系列机器人

品牌:安川 - 代理:乐利中国 - 发布日期:2017-01-11

对应新药研究开发、临床检查、药剂调剂操作卫生环境要求的最新型适用于生物医学装置内部高速精确小型、轻巧型搬运多功能工业用机器人!

6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:532mm
控制柜:FS100
用途:搬运、生物医学

小型、轻巧型中最大级别3KG负载
S轴旋转动作实现最高级别大范围-180°~+180°
具有优越的卫生管理设计:通过特殊喷涂和表面处理,满足过氧化氢消毒清洗要求;高标准密封处理,机械手臂达到IP65防护等级,机械手腕实现IP67防护等级。
实现ISO5洁净等级,防止灰尘产生和附着
应对密封环境的装置内部设置,机器人采用供电线缆底部构造设计。


机器人型号 MH3BM
适用控制柜 FS100*4
设置 F,C
自由度 6
可搬质量 3kg
垂直伸长度 804mm
水平伸长度 532mm
重复定位精度*2 ±0.03mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -85° ~ +90°
U轴(上臂) -105° ~ +260°
R轴(手腕旋转) -170° ~ +170°
B轴(手腕摆动) -120° ~ +120°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
S轴(旋转) 310°/s
最大速度 L轴(下臂) 150°/s
U轴(上臂) 190°/s
R轴(手腕旋转) 300°/s
B轴(手腕摆动) 300°/s
T轴(手腕回转) 420°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 5.39N.m
B轴(手腕摆动) 5.39N.m
T轴(手腕回转) 2.94N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.10kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.10kg.m2
T轴(手腕回转) 0.03kg.m2
本体质量 27kg
电源容量*3 0.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途

 

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